哪些车不能上快速？比如毛驴车能上高速吗？

哪些车不能上高速？比如毛驴车能上高速吗？？？
自行车，摩托车呢。

一个人在北三环到北四环在高速上骑车可以吗？曾经我就在市内高速上骑车了10多里。