重新打包ubi镜像
从网上了解到ubi image不能像其他格式的文件系统image那样作为loop设备mount起来，所以需要找其它方法。具体做法就是安装nandsim模块来模拟一个nand flash，然后将ubi image写到mtd设备上，再将mtd设备attach起来，最后就可一mount ubi设备了。
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?2002? sudo modprobe ubi
（需要安装ubi模块，不然ubiattach会报错）
?2003? sudo modprobe nandsim first_id_byte=0x20 second_id_byte=0xaa third_id_byte=0x00 fourth_id_byte=0x15
（安装nandsim来模拟nand设备，执行后可以看到/dev/mtd0。传入的四个id在执行“read ID”命令时返回）
?2005? cat /proc/mtd
（mtd设备信息）
?2008? sudo ubiformat -y /dev/mtd0 -s 512 -f ubi.img
（格式化mtd，并写入ubi image）
?2009? sudo ubiattach -m 0
（将/dev/mtd0 attach到ubi设备。detach则用-d 0，表示detach /dev/ubi0）
?2010? ls /dev/ubi0*
?2012? sudo mount -t ubifs /dev/ubi0_0 ubi
（将ubi设备0的第一个分区mount到ubi目录）
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?2025? sudo mkfs.ubifs -r ubi -m 2048 -e 129024 -c 863 -o fs.img
（由ubi目录制作文件系统image。-m为最小io大小，-e为逻辑擦除块leb大小，-c为最大leb个数）
?2027? sudo ubinize -o fs.img.ubinized -m 2048 -p 128KiB -s 512 -O 512 ubi.ini
（制作待烧录的ubi image。-m为最小io大小，-p为物理擦除块peb大小，-s为用作ubi头的page大小，-O为VID头的偏移量）
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ubi.ini内容：
[ubifs]
mode=ubi
image=fs.img
vol_id=0
vol_type=dynamic
vol_alignment=1
vol_name=rootfs
vol_flags=autoresize
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有关ubi可以参考：
http://www.linux-mtd.infradead.org/doc/ubi.html
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UBI头：
每一个PEB开始处存由两个64byte的的头，分为EC头和VID头。EC头存放PEB的擦除次数。VID头存放所属volume，以及映射时对应的LEB号码。EC头位于0偏移量处，VID位置取决于是否由sub-page：如果没有，则位于第二个page处；如果由，则位于第二个sub-page处。由于PEB包含两个头，所以LEB比PEB小。
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最小io单元：
NOR flash的大小为1byte，NAND的对应page大小，比如512或者2k等等。
