求教怎么读取无限级分类

求教如何读取无限级分类
就是一个简单的无限级分类

categoryTable结构如下：
id  name  pid

现在需要把所有分类读出来  转成array() 或者json的格式

小弟在网上找了不少列子看  但对php不是很熟  很多都用不了

像$db->fetch_array(),$db->fetch_array()这些 一用就出错

现在向各位大神求教个简单实用的  望不吝赐教  小弟感激不尽

对了  小弟用的是CodeIgniter 的框架  先谢谢各位大神了！~
[解决办法]

function getCat($pid,$lnum=1,$str='',$level=0){
static  $catlist=array();
$sql= "select * categoryTable where pid=$pid";
$rst = mysql_query($sql);
while($row=mysql_fetch_assoc($rst)){
$l = str_repeat(" &nbsp  ",$level*$lnum);
$catname =$l.($pid==0?'':$str).$row['cat_name'];
$catlist[]=array('catid'=>$row['cat_id'],
'catname'=>$catname
);
getCat($row['cat_id'],$lnum,$str,$level+1);

}
return $catlist;
}