rtos之消息系统
消息系统是任务与任务之间通讯的最重要的手段。首先第一个问题是，为什么需要消息系统？对于任务与任务之间全局变量是共享的，是不是可以通过维护全局变量来实现任务之间的通讯呢？
任务和任务之间的地址空间是可见的，通过全局变量去通讯的话，也是无可厚非的。关键问题是通过全局变量的通讯很复杂，根本无法去维护，必须有一个手段把最底层的全局变量这些逻辑封装起来。这样就产生了消息机制。在操作系统中最常见的消息机制就是queue(队列)，队列实现的是FIFO(先进先出的策略),只是为了灵活性消息机制还能实现LIFO（后进先出的策略）以及基于对消息的优先级排序等。
下图演示的是任务的消息进出策略:
上图中演示的是基于FIFO和LIFO的消息进出策略。还有一种是每一个消息具有优先级，优先级大的就排在前面，取消息的时候优先处理它，优先级低的排在后面。
可以做这样一个比喻任务比做人，queue比作仓库，人去取货可以按照FIFO和LIFO这个规律来取货。
rawos操作系统对于以上消息通讯机制全部支持，而且在运行速度和效率上基本是最优化的，此外raw os 还支持任务和任务之间直接发送消息，绕过了queue,这样做的好处是一对多，或者多对多任务之间的消息机制通讯是很容易的。
具体以上所有模块的应用测试可以下载官网的VC版本进行测试和进一步去理解。
