激光雷达学习笔记（一）数据采集
激光雷达或者叫激光测距仪数据采集比较简单，有位好心的网友提供了一篇博客专门讲这个，这里就不再赘述，贴出链接，需要的直接去看原文，激光雷达的型号：UTM-30LX。
激光雷达数据采集
当前网上关于激光雷达的资料比较少，毕竟用的人不是很多。开发环境主流的还是C/C++，官方提供的例程也都是C/C++的。
官网资料：http://www.hokuyo-aut.jp/02sensor/07scanner/download/urg_programs_en/ 上面包括激光雷达的驱动和采集软件都有提供，需要的话只需要按照上面的步骤去做就可以。
虽然激光雷达的型号不同，采集部分的代码不同，但是数据处理部分的方法确实相同的，在接下来的日子里我会逐渐共享我使用激光雷达数据所用到的算法和代码，共同学习，共同进步。
现在的开发语言是C/C++，控制台程序，为了便于快速实现以及进行图形的显示，使用了OpenCV2.4的代码。当然也有人用Labview或者Matlab开发激光雷达，不同的方法之间各有利弊，同时也看个人的喜好。Labview界面部分很简单快捷，编程效率也很高，但是感觉算法的实现稍微麻烦些；Matlab编程效率高，常用函数齐全。Matlab和Labview开发激光雷达一个共同的问题是程序的可移植性。我更加希望我的程序可以移植到嵌入式平台上，不管是Linux环境或者裸机环境。
激光雷达数据采集程序：（UTM-30LX）
