临界区问题的产生一
临界区问题是嵌入式软件编程一个不得不面对的关键性问题。特别对于底层驱动，代码在内存中只有一份，上层的多任务或者多进程，都会对同一个驱动去访问，这样不可避免的遇到了任务之间打架的问题，处理好这个问题是区分一个菜鸟和老鸟的根本性关键之一。
接下来谈谈临界区产生的原因：
假设有以下代码:
假如任务task1 刚执行完2即 add r1, r1,#1,因为是可以抢占的操作系统，所以被任务task 2 给抢占了，然后task 2 执行完1,2,3 这三个步骤后还给任务task 1.
如前所述，图中的task1 和task2 的寄存器值是不同的，因为任务各自有自己的一套寄存器。读者可以推导一下，x 的最终值是1而不是2！
所以在多任务的情况下，共同去访问一个全局变量，会产生临界区的问题，如之前所述最终值可能是不确定的，可能是1也可能是2，所以需要采用操作系统的一定机制去保护它。
