怎么判断子进程是否启动成功

如何判断子进程是否启动成功？
我用fork()和execl()启动一个子进程，当然子进程所依赖的可执行文件有可能不存在，所以execl函数可能会失败。请问父进程如何知道子进程是否启动成功了呢？
[解决办法]
还可以用vfork吧，vfork保证子进程先运行，直到exec后，父进程才运行。
并且exec前，子父进程的内存空间是共用的！
剩下怎么做，你自己想吧。