oracle 分割字符串 regexp_substr,该如何解决

oracle 分割字符串 regexp_substr
表数据如下：
ids               id           
3,4,6             5
23,24,26,27  28

想要使用一个sql，将ids拆分后查询到如下记录。请教如何实现。
ids               id
3          5
4          5
6          5
23          28
24          28
26          28
27          28
[解决办法]

select ids, id from(
  select regexp_substr(ids, '[^,]+',1,lvl) ids, lvl, id from t,
  (select level lvl from dual connect by
  level < =(select max(length(regexp_replace(ids,'[^,]','')))+1 max_tokens from t))
) where ids is not null order by id, lvl;