一些MS－TP协议的资料（需要编程方面的）

求助一些MS－TP协议的资料（需要编程方面的）
多日没上论坛，没灌水所以分不多了，大伙将就点

我求助一些MS－TP协议的编程方面的资料，当然有demo那是更加感谢了

我手上的资料都是理论说明和电路连接的，对于通讯中的命令和数据机构没有任何说明

那位做过的指导下把
[解决办法]
同求啊……………………