斜视的图片经透视变换成正视解决思路

斜视的图片经透视变换成正视
就好像机器人视觉，由于存在一定的倾角，所得图片并不能反映实物，必须进行透视变换来校正。我不清楚把图像校正需要哪些步骤，麻烦各位给以建议？
[解决办法]
先建立三维模型然后转换