qt 怎么销毁模式对话框

qt 如何销毁模式对话框
我在工程里是用QMessageBox来弹出对话框的  例如：QMessageBox::warning(this,title,str,QMessageBox::Yes,QMessageBox::No); 对话框show出来一段时间后，我想在程序里自动关掉对话框，不用点任何按钮，查了好多资料，不知道该怎么做，用QMessageBox::close（）函数不可以。希望有人过来帮忙，谢谢了！！
[解决办法]
给你一篇文章，你参考参考
http://hi.baidu.com/ocnc/blog/item/39f14423dfbac5599822edca.html
[解决办法]
重载QMessageBox
然后加个定时器,
时间到就close();