Directx9 里面的 shadow地图的例子 有些不懂 求指教

Directx9 里面的 shadowmap的例子 有些不懂 求指教
D3DXMATRIXA16 g_amInitObjWorld[NUM_OBJ] =
{
    D3DXMATRIXA16( 3.5f, 0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f, 3.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f, 3.5f, 0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f,
                   1.0f ),
    D3DXMATRIXA16( 0.43301f, 0.25f, 0.0f, 0.0f, -0.25f, 0.43301f, 0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.5f, 0.0f, 5.0f,
                   1.33975f, 0.0f, 1.0f ),
    D3DXMATRIXA16( 0.8f, 0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.8f, 0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.8f, 0.0f, -14.5f, -7.1f, 0.0f,
                   1.0f ),
.............
｝
...
g_Obj[i].m_mWorld = g_amInitObjWorld[i];
.....

........
    D3DXMATRIXA16 m;

    D3DXMatrixRotationY( &m, D3DX_PI * fElapsedTime / 4.0f );
    D3DXMatrixMultiply( &g_Obj[1].m_mWorld, &g_Obj[1].m_mWorld, &m );
    D3DXMatrixRotationY( &m, -D3DX_PI * fElapsedTime / 4.0f );
    D3DXMatrixMultiply( &g_Obj[2].m_mWorld, &g_Obj[2].m_mWorld, &m );
....................

        mLightView = g_Obj[2].m_mWorld;
        D3DXVECTOR3 vPos( mLightView._41, mLightView._42, mLightView._43 );  // Offset z by -2 so that it's closer to headlight
        D3DXVECTOR4 vDir = D3DXVECTOR4( 0.0f, 0.0f, -1.0f, 1.0f );  // In object space, car is facing -Z
        mLightView._41 = mLightView._42 = mLightView._43 = 0.0f;  // Remove the translation
        D3DXVec4Transform( &vDir, &vDir, &mLightView );  // Obtain direction in world space
        vDir.w =0.0f;  // Set w 0 so that the translation part below doesn't come to play
        D3DXVec4Normalize( &vDir, &vDir );
        vPos.x += vDir.x * 4.0f;  // Offset the center by 4 so that it's closer to the headlight
        vPos.y += vDir.y * 4.0f;
        vPos.z += vDir.z * 4.0f;
        vDir.x += vPos.x;  // vDir denotes the look-at point
        vDir.y += vPos.y;
        vDir.z += vPos.z;
        D3DXVECTOR3 vUp( 0.0f, 1.0f, 0.0f );
        D3DXMatrixLookAtLH( &mLightView, &vPos, ( D3DXVECTOR3* )&vDir, &vUp ); 
 

这是在shadowmap.cpp中的OnFrameRender（）函数里的一部分。
 g_Obj[2]是一个汽车的3D模型.
大体的意思就是求 以车头灯为视点的观察矩阵

不明白的地方如下：
1，D3DXVECTOR3 vPos( mLightView._41, mLightView._42, mLightView._43 );  此时的vpos获得的值是不是车在世界坐标系下的位置
2， D3DXVec4Transform( &vDir, &vDir, &mLightView );   此时的vDir是不是已经是 是世界坐标系下的汽车的朝向
3,      vPos.x += vDir.x * 4.0f;  // Offset the center by 4 so that it's closer to the headlight
        vPos.y += vDir.y * 4.0f;
        vPos.z += vDir.z * 4.0f;
求解释，我明白是向量的加法 但是想象不出为什么 这么会使得vPos离车头更近
[解决办法]
1 vPos得到的是光源在世界坐标系中的位置向量
2 vDir得到的是世界坐标系中前灯的朝向向量
3 vPos经过向量加法，相当于在世界坐标系中，从光源朝车灯的一个位移。目的是在世界空间中把光源放到车灯位置上。因为vPos在1中是已经变换到世界空间中的光源位置，而vDir是世界空间中汽车的朝向。在模型空间中，汽车的中心点应该在原点，而光源也应该在原点。这样的一个位移保证了它们在世界空间中的一个一致性的位移。
[解决办法]
vpos是车的“参考点”在世界坐标系中的位置，参考点也许在车中心。这要看建立模型时候车上那一个点在模型空间原点。对于光源的处理，正是通过沿着车头方向移动光源来实现的。

关于w，你可能笔误了，应该是w设置成0，而不是1。因为vDir是个向量，而不是一个点。通过w表示向量是一种齐次坐标表示。在齐次表示中，对于向量，w必须是0。对于点，w必须是1。

直观上来讲，只有对点可以有位移，对于向量（方向），位移对他来说没有意义。w为0,避免的变换矩阵的位移component对该向量起作用，这一点，你代码中的注释说的很清楚了：

vDir.w =0.0f;  // Set w 0 so that the translation part below doesn't come to play

通过齐次坐标表示一个方向向量，w是0。既是数学上的要求，也是工程上的必然。关于其次坐标在游戏中的使用，你可以参考文章：

http://blog.csdn.net/popy007/article/details/1797121
[解决办法]
D3DXVECTOR4 vDir = D3DXVECTOR4( 0.0f, 0.0f, -1.0f, 1.0f );  // In object space, car is facing -Z
mLightView._41 = mLightView._42 = mLightView._43 = 0.0f;  // Remove the translation
D3DXVec4Transform( &vDir, &vDir, &mLightView );  // Obtain direction in world space

vDir在定义的时候w是1.0，我认为是一种概念上的忽略以及代码上的方便：）在第2行它已经把mLightView的translation去掉了，所以就算是w=1，对结果也没有影响。

在变换完vDir后，它马上把vDir的w变成了0，从而避免normalize单位化的时候，把w也算进去。最后

vDir.x += vPos.x;  // vDir denotes the look-at point

它把vDir当作了一个点来用。。。这完全是基于代码上的便利性——对方向作位移是什么意思？把它当个点用就有意义了，但是，这违背了该变量的名字vDir(ection)。因此，从可读性角度来说，这段代码不是很好。
[解决办法]

引用:

引用:D3DXVECTOR4 vDir = D3DXVECTOR4( 0.0f, 0.0f, -1.0f, 1.0f );  // In object space, car is facing -Z
mLightView._41 = mLightView._42 = mLightView._43 = 0.0f;  // Remove th……

对，这就是shadowmap原理。shadowmap是很多高级阴影技术的雏形。
[解决办法]
http://blog.csdn.net/pizi0475

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