首页 诗词 字典 板报 句子 名言 友答 励志 学校 网站地图
当前位置: 首页 > 教程频道 > 嵌入开发 > 驱动开发 >

驱动编译遇挫,求解决

2012-12-30 
驱动编译遇挫,求大虾解决本帖最后由 lingdulebaishi 于 2012-09-13 13:54:04 编辑飞凌Linux3.0.1里的drive

驱动编译遇挫,求大虾解决
本帖最后由 lingdulebaishi 于 2012-09-13 13:54:04 编辑     飞凌Linux3.0.1里的drivers里找出来的led驱动,驱动没问题,仅作参考,主要是把C文件拿到内核外用我的Makefile编译,会出错,求解决
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
//#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/pci.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/atomic.h>
#include <asm/unistd.h>

#include <mach/map.h>
#include <mach/regs-clock.h>
#include <mach/regs-gpio.h>

#include <plat/gpio-cfg.h>
#include <mach/gpio-bank-e.h>
#include <mach/gpio-bank-m.h>

#define DEVICE_NAME "leds"

static long s3c6410_leds_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
        switch(cmd) {
                unsigned tmp;
        case 0:
        case 1:
                 if (arg > 4) 
                 {
                         return -EINVAL;
                 }
                tmp = readl(S3C64XX_GPMDAT);
            
                if(cmd==0) //close light
                  { 
                        tmp &= (~(1<<arg));
                  }
                else  //open light
                  { 
                        tmp |= (1<<arg);
                  }

                writel(tmp,S3C64XX_GPMDAT);

                printk (DEVICE_NAME": %d %d\n", arg, cmd);


                return 0;
        default:
                return -EINVAL;
        }
}

static struct file_operations dev_fops = {
        .owner                        = THIS_MODULE,
        .unlocked_ioctl        = s3c6410_leds_ioctl,
};

static struct miscdevice misc = {
        .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
        .name = DEVICE_NAME,
        .fops = &dev_fops,
};

static int __init dev_init(void)
{
        int ret;
        
       unsigned tmp;

       //gpm0-3 pull up
        tmp = readl(S3C64XX_GPMPUD);
        tmp &= (~0xFF);
        tmp |= 0xaa;
        writel(tmp,S3C64XX_GPMPUD);

        //gpm0-3 output mode
        tmp =readl(S3C64XX_GPMCON);
        tmp &= (~0xFFFF);
        tmp |= 0x1111;
        writel(tmp,S3C64XX_GPMCON);
        
        //gpm0-3 output 0
        tmp = __raw_readl(S3C64XX_GPMDAT);
        tmp |= 0x10;
        writel(tmp,S3C64XX_GPMDAT);  

        ret = misc_register(&misc);
        printk ("\n@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@\n");
        printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");
        printk ("\n@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@\n");

        return ret;
}

static void __exit dev_exit(void)
{
        misc_deregister(&misc);
}

module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("FORLINX Inc.");


附我的Makefile文件:
obj-m := ./ok6410_leds.o
PWD := $(shell pwd)
KERNEL_LOCATION = /system/linux-3.0.1        
#KERNEL_LOCATION ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
all:
        make -C $(KERNEL_LOCATION) M=$(PWD) modules

clean:
        rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions


编译时候遇到的错误如下:
[root@zhangwei zw_test]# make
[color=#008000]make -C /system/linux-3.0.1 M=/nfs/zw_test modules
make[1]: Entering directory `/system/[color=#FF0000]linux-3.0.1'  CC [M]  /nfs/zw_test/./ok6410_leds.o
/nfs/zw_test/./ok6410_leds.c: In function 's3c6410_leds_ioctl':
/nfs/zw_test/./ok6410_leds.c:58: warning: format '%d' expects type 'int', but argument 2 has type 'long unsigned int'
/bin/sh: scripts/basic/fixdep: cannot execute binary file
make[2]: *** [/nfs/zw_test/./ok6410_leds.o] 错误 126
make[1]: *** [_module_/nfs/zw_test] 错误 2
make[1]: Leaving directory `/system/linux-3.0.1'[/color]make: *** [all] 错误 2[/color][root@zhangwei zw_test]# 

    希望谁能帮我解决一下,我自己编写的驱动编译会这样报错,所以找了官方的驱动,确认代码没问题(能够编译正确,正常制作系统镜像),希望哪位大虾帮解决啊
我的arm-linux-gcc版本是4.3.2,原来装过一个低版本的3.4.1,后来我直接把arm那个文件夹删了,重新解压了官方的arm-linux-gcc4.3.2,更改了环境变量PATH,现在能够编译在OK6410板子上执行的程序,我的编译环境应该没什么问题吧
    我的情况说清楚了,希望哪位大虾出点主意
[解决办法]
你的Makefile不对,系统默认的编译环境是gcc,
你上面应该指名arm-linux-gcc
你pc机上的内核不是你开发板的内核,怎么能编译的过?
给你一个我的Makefile
CC = arm-linux-gcc
obj-m   := gpio_drv.o
PWD := $(shell pwd)
KDIR := /home/huicai/new-work/linux-2.6.38
default:
$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) clean

热点排行