C#调用C/C++动态库 封送结构体,结构体数组
?? 因为公司一直都是做C++开发的,因客户需要要提供C#版本接口,研究了一下C#,发现其强大简洁, 在跨语言调用方面封装的很彻底,提供了强大的API与之交互.这点比JNA方便多了. Java与C#都只能调用C格式导出动态库,因为C数据类型比较单一,容易映射. 两者都是在本地端提供一套与之映射的C#/java描述接口,通过底层处理这种映射关系达到调用的目的.
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? 一. 结构体的传递
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#define JNAAPI extern "C" __declspec(dllexport) //C方式导出函数typedef struct { int osVersion; int majorVersion; int minorVersion; int buildNum; int platFormId; char szVersion[128]; }OSINFO; // 1. 获取版本信息(传递结构体指针) JNAAPI bool GetVersionPtr( OSINFO *info ); // 2.获取版本信息(传递结构体引用) JNAAPI bool GetVersionRef(OSINFO &info); ??
? 可以通过二种方式来调用:
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// OSINFO定义[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]public struct OSINFO{public int osVersion;public int majorVersion;public int minorVersion;public int buildNum;public int platFormId;[MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 128)]public string szVersion;}?
? 1. 方式一(传入结构体引用),在C#中,结构体是以传值方式传递,类才是以传地址方式传递,加关键字ref即可. C端传递了两种不同类型的参数,都可以通过引用来解决.
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[DllImport("jnalib.dll", EntryPoint = "GetVersionPtr")]public static extern bool GetVersionPtr(ref OSINFO info);public static extern bool GetVersionRef(ref OSINFO info);?
??2. 方式二(传入IntPtr(平台通用指针))
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IntPtr pv = Marshal.AllocHGlobal(148); //结构体在使用时一定要分配空间(4*sizeof(int)+128)Marshal.WriteInt32(pv,148); //向内存块里写入数值if (GetVersionPtr(pv)) //直接以非托管内存块地址为参数{Console.WriteLine("--osVersion:{0}", Marshal.ReadInt32(pv, 0));Console.WriteLine("--Major:{0}",Marshal.ReadInt32(pv, 4)); //移动4个字节Console.WriteLine("--BuildNum: " + Marshal.ReadInt32(pv, 12));Console.WriteLine("--szVersion: "+Marshal.PtrToStringAnsi((IntPtr)(pv.ToInt32()+20)));}Marshal.FreeHGlobal(pv); //处理完记得释放内存??
?? 二.结构体数组的传递:
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// 传递结构体指针JNAAPI bool GetVersionArray(OSINFO *info,int nLen);
?? 调用代码:
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/** * C#接口,对于包含数组类型,只能传递IntPtr */ [DllImport("jnalib.dll", EntryPoint = "GetVersionArray")]public static extern bool GetVersionArray(IntPtr p, int nLen); // 源目标参数OSINFO[] infos = new OSINFO[2];for (int i = 0; i < infos.Length; i++){infos[i] = new OSINFO();}IntPtr[] ptArr = new IntPtr[1];ptArr[0] = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(typeof(OSINFO)) * 2); //分配包含两个元素的数组IntPtr pt = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(typeof(OSINFO))); Marshal.Copy(ptArr, 0, pt, 1); //拷贝指针数组GetVersionArray(pt, 2); //调用//还原成结构体数组for (int i = 0; i < 2; i++) {infos[i]=(OSINFO)Marshal.PtrToStructure((IntPtr)(pt.ToInt32()+i*Marshal.SizeOf(typeof(OSINFO))),typeof(OSINFO));Console.WriteLine("OsVersion:{0} szVersion:{1}", infos[i].osVersion, infos[i].szVersion);}?
? 三. 复杂结构体的传递
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typedef struct{char name[20];int age;double scores[30];}Student;// Class中包含结构体数组类型typedef struct{int number;Student students[50];}Class;// 传入复杂结构体测试JNAAPI int GetClass(Class *pClass,int len);?
// 接口定义 [DllImport("jnalib.dll", EntryPoint = "GetClass")]public static extern int GetClass(IntPtr pv,int len);// 结构体定义 //Student[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]public struct Student{[MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr,SizeConst=20)]public string name;public int age;[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 30)]public double[] scores;}//Class[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]public struct Class{public int number;[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 50)] public Student[] students; // 结构体数组定义}// 调用复杂结构体测试int size = Marshal.SizeOf(typeof(Class)) * 50;IntPtr pBuff = Marshal.AllocHGlobal(size); //直接分配50个元素的空间,比Marshal.copy方便多了GetClass(pBuff, 50);Class[] pClass = new Class[50];for (int i = 0; i < 50; i++){IntPtr ptr = new IntPtr(pBuff.ToInt64() + Marshal.SizeOf(typeof(Class)) * i);pClass[i] = (Class)Marshal.PtrToStructure(ptr, typeof(Class));}Marshal.FreeHGlobal(pBuff); //释放内存?