一条结合数据的SQL

一条组合数据的SQL
表A
id uId pId
1 1 1
2 2 1
3 3 1
4 1 2
表B
pId pName
1 测试project1
2 测试project2
如何得出

pId pName users
1 测试project 1,2,3
2 测试project2 1