mvc3里可以设立链接格式吗

mvc3里可以设置链接格式吗
比如说我现在有
@html.beginform("action","controller",formmethod.get)
{
  <input id="text1" name="text1" type="text" />
   <input type="submit"/>

}

这里点击生成的url
.../EsotericaSearch?baodiansearch=2
这样一种格式的
但我需要的是   ..../EsotericaSearch/baodiansearch_2.html 
这种格式的,有什么实现方法吗,各位大大~
或者只能重写Route 改用A标签加jquery去实现?
[最优解释]
LZ早路由设置吧
[其他解释]
jquery+ajax完全可以实现，
[其他解释]
设置好路由，用Html.ActionLink就可以自动生成。
[其他解释]
不好意思,我忘了说
不能通过jquery或者任何javascript来实现
有哪位大大,有了解啊!