跪求四视频图像拼接方法。

跪求4视频图像拼接方法。。。。
我通过采集卡得到4个8位320*240的视频图像，排布如下：
1     2
3     4
因为镜头是鱼眼的，所以图像会有畸变。
而且我的视频拍到的图像是灰色的一片，没有特征点，SIFT算法似乎无法使用。。
双线性内插法我试过，拉伸的图片无法还原成原图片，上下左右4个图片拼接不到一起

跪求高手给我指条明路啊。。。最好详细点，弄了快2个月了，真的快崩溃了
我不会贴图，在我的BLOG空间里有4个视频的图像，和我现在做的拼接到一起的效果。
高手们来帮帮我吧。。。
[最优解释]
怎么会没有特征点呢，你用harris试试看
[其他解释]
看看openCV里的cvWarpAffine函数吧
[其他解释]
沉底了，高手们来帮帮忙吧
[其他解释]

引用:

怎么会没有特征点呢，你用harris试试看

我的屏幕是灰色的一片，在博客里有相片，如果我不加图上的网格，根本就什么都没有，都是灰色的区域，以后拍到的也是这样，不可以时刻放着网格在上面的。
[其他解释]
有畸变系数的话，用什么公式实现畸变校正啊？
[其他解释]

引用:

看看openCV里的cvWarpAffine函数吧

cvWarpAffine中map_matrix参数是怎么得到的呢？代表什么含义？
[其他解释]
高手们告诉告诉我怎么样做图像校正吧。。。
得到了畸变系数又该怎么校正呢
[其他解释]
用上海凯视力成的视频拼接器，人家好像没有4路的，12路和8路的都还不错。再加个PTZ跟踪那就很棒了

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