STM32之CAN---中断管理浅析
1 前言
bxCAN占用4个专用的中断向量。通过设置CAN中断允许寄存器(CAN_IER)，每个中断源都可以单独允许和禁用。
图1
从图1可以看出，最右边共四个中断，中断是可以通过CAN_IER来屏蔽或允许的。
2 CAN中断允许寄存器 (CAN_IER)地址偏移量: 0x14
复位值: 0x0000 0000
图2
位31:18保留位，硬件强制为0位17SLKIE: 睡眠中断允许
0: 当SLAKI位被置1时，没有中断产生；
1: 当SLAKI位被置1时，产生中断。位16WKUIE: 睡眠唤醒中断允许
0: 当WKUI位被置1时，没有中断产生；
1: 当WKUI位被置1时，产生中断。位15ERRIE: 错误中断允许
0: 当CAN_ESR寄存器有错误挂号时，没有中断产生；
1: 当CAN_ESR寄存器有错误挂号时，产生中断。位14:12保留位，硬件强制为0。位11LECIE: 上次错误号中断允许
0: 当检测到错误从而硬件对LEC[2:0]写入非0值时，不会对ERRI位置1；
1: 当检测到错误从而硬件对LEC[2:0]写入非0值时，对ERRI位置1。位10BOFIE: 离线中断允许
0: 当BOFF位被置1时，不会对ERRI位置1；
1: 当BOFF位被置1时，对ERRI位置1。位9EPVIE: Error Passive Interrupt Enable
0: 当EPVF位被置1时，不会对ERRI位置1；
1: 当EPVF位被置1时，对ERRI位置1。位8EWGIE: 错误警告中断允许
0: 当EWGF位被置1时，不会对ERRI位置1；
1: 当EWGF位被置1时，对ERRI位置1。位7保留位，硬件强制为0位6FOVIE1: FIFO1溢出中断允许
0: 当FIFO1的FOVR位被置1时，没有中断产生；
1: 当FIFO1的FOVR位被置1时，产生中断。位5FFIE1: FIFO1满中断允许
0: 当FIFO1的FULL位被置1时，没有中断产生；
1: 当FIFO1的FULL位被置1时，产生中断。位4FMPIE1: FIFO1消息挂号中断允许
0: 当FIFO1的FMP[1:0]位被写入非0值时，没有中断产生；
1: 当FIFO1的FMP[1:0]位被写入非0值时，产生中断。位3FOVIE0: FIFO0溢出中断允许
0: 当FIFO0的FOVR位被置1时，没有中断产生；
1: 当FIFO0的FOVR位被置1时，产生中断。位2FFIE0: FIFO0满中断允许
0: 当FIFO0的FULL位被置1时，没有中断产生；
1: 当FIFO0的FULL位被置1时，产生中断。位1FMPIE0: FIFO0消息挂号中断允许
0: 当FIFO0的FMP[1:0]位被写入非0值时，没有中断产生；
1: 当FIFO0的FMP[1:0]位被写入非0值时，产生中断。位0TMEIE: 发送邮箱空中断允许
0: 当RQCPx位被置1时，没有中断产生；
1: 当RQCPx位被置1时，产生中断。
注: 请参考21.5节bxCAN中断。通过上述寄存器，就可以配置允许或屏蔽哪些中断。
在startup_stm32f2xx.s文件中可以看到下面四个中断：
CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP0, ENABLE);//打开FMP0中断如此，便可打开CAN接收中断了。
