联合查询去掉反复的记录

联合查询去掉重复的记录
学生表

，成绩表

，其中成绩表中的学生id字段是指向学生表中的主键id，我想要如下的查询结果，

，而不是有重复记录的查询结果，该如何写sql语句。最好把sql语句完整写出来。