设置开发板启动后自启动Qt
首先进入开发板的根目录下的/etc/init.d/rcS
添加以下几行：
export TSLIB_ROOT=/usr/local/tslib
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/event2
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$TSLIB_ROOT/lib
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/tslib/lib:/usr/lib/:$LD_LIBRARY_PATH
export QT_QWS_FONTDIR=/usr/lib/fonts
export QWS_MOUSE_PROTO=Tslib:/dev/event2
export QWS_SIZE=480x272
再添加要加载的内核模块，如insmod ts.ko （如果没有就算了）
最后添加要启动的Qt文件：
./mplayer -qws
qt项目启动完后发现一个问题，就是关闭这个qt后，无法进入开发板的根目录。
