怎么实现两台通过NAT技术连接互联网的电脑之间的网络通信

如何实现两台通过NAT技术连接互联网的电脑之间的网络通信？
现在很多电脑通过NAT技术连接互联网，如果我想要实现两台通过NAT技术联网的计算机之间的通信应该都过什么方式呢，我是想通过vc写一个实现这种通信的程序，大家能不能给点思，提点一下

[解决办法]
中间需要一个中转的服务器来作为一个交换中介，然后两个NAT就可以通信了
[解决办法]
需要一个服务器作媒介，打洞之后就可以通信了。