Struts2、Tomcat5发生filter启动异常

Struts2、Tomcat5发生filter启动错误
　　运行环境：struts2（2.0.6）、tomcat5、jdk1.6。在web.xml文件中加了filter之后，所有页面都打不开。仔细看了一下控制台输出，有个错：Error filterStart。

　　原因：tomcat的版本问题，将tomcat换成5.5或6.0等其它更高版本。

　　郁闷，浪费我了好长时间。