计算机图形学变换组合的问题假设一个场景图，从局部坐标到全局坐标的变换是：p' = M1 (M2 (M3 p)))我们知道，可以组合一个M = M1 * M2 * M3，使得 p' = M p。这样用起来比较方便。问题是：组合的时候，应当先乘M1和M2，还是先乘M2和M3？[解决办法]矩阵乘法不是成群吗？ 群有结合律，哪个先乘不影响变化结果。但是影响矩阵乘法代码操作次数。[解决办法]http://blog.csdn.net/pizi0475
