嵌入式操作系统内核原理和开发(事件)
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在很多操作系统的书上,其实互斥和同步是放在一起进行介绍的。互斥,比较简单,就是对某一份资源或者几份资源进行抢占获取。而同步是什么意思呢,就是某一个线程等待另外一个线程的通知,只有收到了通知,它才会去干某些事情。
通常情况下,如果是抢占的话,那么两个人使用的必须是同一个锁,而同步的话,则需要好几个锁,因为一般情况下大家等待的东西都是不一样的,所以好几个锁是不可避免的。那么,有没有什么办法,可以用一个锁实现几个事情的并发和同步呢?这就是我们今天所要说的事件。可以从一个例子说明一下。
比方说,我们现在打算进行八宝饭的烹饪。那么,在此之前需要进行各个辅料的准备工作,等到这些辅料都准备好了,就可以开始煮八宝饭了。因为辅料之间是相互独立的,所以完全可以分开独立完成,而在所有辅料都没有完成之前,我们只能等待。等到材料全部准备好,我们就可以开始烹饪的工作了。当然,在烹饪的时候,我们又可以准备进行下一轮工作了,也就是说进行下一次八宝饭的辅料准备。在这个地方,辅料的准备是由各个子线程完成的,而煮饭这个工作是主线程完成的,主线程和子线程之间就是通过事件进行沟通的。主线程需要知道当前各个材料准备好了没,而子线程需要知道八宝饭烧好了没,是不是该进行下一轮辅料的准备了。这个中间就存在一个同步的问题了。
所以下面,我们就看看raw-os上面的事件是怎么设计的。当然,我们首先看到的还是关于事件的基本数据结构,
RAW_U16 raw_event_delete(RAW_EVENT *event_ptr) { LIST *block_list_head; RAW_SR_ALLOC(); #if (RAW_EVENT_FUNCTION_CHECK > 0) if (event_ptr == 0) { return RAW_NULL_OBJECT; } #endif block_list_head = &event_ptr->common_block_obj.block_list; RAW_CRITICAL_ENTER(); /*All task blocked on this queue is waken up until list is empty*/ while (!is_list_empty(block_list_head)) { delete_pend_obj(list_entry(block_list_head->next, RAW_TASK_OBJ, task_list)); } event_ptr->flags = 0; RAW_CRITICAL_EXIT(); raw_sched(); return RAW_SUCCESS; }