ZigBee简要协议栈学习
ZigBee精简协议栈学习美国密西西比州立大学的Robert Reese教授出于教学、科研目的开发出一套精简版（subset）
ZigBee精简协议栈学习
美国密西西比州立大学的Robert Reese教授出于教学、科研目的开发出一套精简版（subset）ZigBee协议栈。?APS的状态：typedef enum _APS_STATE_ENUM{??APS_STATE_IDLE,??APS_STATE_COMMAND_START,??APS_STATE_GENERIC_TX_WAIT,??APS_STATE_NWK_PASSTHRU_WAIT,??APS_STATE_INDIRECT_GETDST,??APS_STATE_INDIRECT_TX,#ifdef LRWPAN_COORDINATOR??APS_STATE_INJECT_INDIRECT,#endif??APS_STATE_ACK_SEND_START,??APS_STATE_INDIRECT_TX_WAIT,??APS_STATE_INJECT_LOOPBACK,??APS_STATE_INDIRECT_LOOPBACK?}?APS_STATE_ENUM;从程序可以看出，除了APS_STATE_IDLE其余都是busy状态。?APL层的服务调用【对外功能函数】：函数功能aplSendMSG发送消息aplSendEndDeviceAnnounce (saddr)发送终端设备宣告aplSendNodeInfo (saddr)发送节点信息aplSendAlarm (saddr,mde)发送警告aplPingParent ()查询父节点连接状态aplPingNode (saddr)查询某个节点的连接状态aplFormNetwork()协调器形成网络aplJoinNetwork()尝试接入网络aplRejoinNetwork()尝试再次接入网络这里的函数（或者宏）都要先循环调用apsBusy()检查aps是否为idle状态，如果不是就调用apsFSM。直到aps为idle状态才进行数据业务填充，并调用apsDoService处理#define apsDoService() \???a_aps_service.status = LRWPAN_STATUS_APS_INPROGRESS;\???apsState = APS_STATE_COMMAND_START;\???apsFSM();?APL层的访问及设置调用【对内功能函数】：??????????????????函数??????????????????功能aplInit()初始化协议栈aplShutdown关闭协议栈aplWarmstart唤醒协议栈apsGenTSN()产生事务对列号aplGetMyShortAddress()获取节点的短地址aplGetParentLongAddress()获取父节点的长地址aplGetParentShortAddress()获取父节点的短地址aplSetMacMaxFrameRetries(x)设置MAC层帧重传的最大次数aplSetApsMaxFrameRetries(x)设置APS层帧重传的最大次数aplIsUsrBufferFree()最后一个消息是否被拷贝aplMacTicksToUs转MAC滴答为微秒?对于APS（应用支持子层）这一层来说，apsFSM函数是整个的主角，在asp.c文件中定义的函数几乎都为这个函数所调用。协议栈的每一层都有自己的有限状态机(FSM)以追踪要进行的操作?如果节点作为协调器(coordinator)，那么需要定义LRWPAN_COORDINATOR；而如果节点作为路由器(router)则需要定义LRWPAN_ROUTER；如果两者都没有定义，将作为RFD节点。协调器节点形成网络，然后进入一个无限循环并调用apsFSM()运行协议栈。调用aplFormNetwork()服务后调用函数aplGetStatus()，如果返回了LRWPAN_SUCCESS则表示服务调用成功。路由器节点通过调用aplJoinNetwork()运行协议栈。?协议栈使用以下APL访问函数接收数据包。aplGetRxDstEp()返回目的端点
aplGetRxCluster()返回簇号
aplGetRxSrcEp()返回源端点
aplGetRxSADDR()返回源端点的短地址
aplGetRxMsgLen()返回消息长度
aplGetRxMsgData()返回消息数据的指针
aplGetRxRSSI()返回收到消息的信号强度? 而后用户回调函数usrRxPacketCallback()将被调用。这个函数将使用用户数据结构保存数据，设置已收到数据的标志位。此函数结束后消息数据的指针将会被释放，所以在函数结束之前要将数据保存以防止下一个包将数据覆盖掉。
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