Android的IPC机制Binder的详解汇总
第一部分 Binder的组成
1.1 驱动程序部分驱动程序的部分在以下的文件夹中：
??? binder驱动程序是一个miscdevice，主设备号为10，此设备号使用动态获得（MISC_DYNAMIC_MINOR），其设备的节点为：
/dev/binder
??? binder驱动程序会在proc文件系统中建立自己的信息，其文件夹为/proc/binder，其中包含如下内容：
proc目录：调用Binder各个进程的内容
state文件：使用函数binder_read_proc_state
stats文件：使用函数binder_read_proc_stats
transactions文件：使用函数binder_read_proc_transactions
transaction_log文件：使用函数binder_read_proc_transaction_log，其参数为binder_transaction_log (类型为struct binder_transaction_log)
failed_transaction_log文件：使用函数binder_read_proc_transaction_log 其参数为
binder_transaction_log_failed (类型为struct binder_transaction_log)
??? 在binder文件被打开后，其私有数据（private_data）的类型：
struct binder_proc
??? 在这个数据结构中，主要包含了当前进程、进程ID、内存映射信息、Binder的统计信息和线程信息等。
??? 在用户空间对Binder驱动程序进行控制主要使用的接口是mmap、poll和ioctl，ioctl主要使用的ID为：
??? BR_XXX等宏为BinderDriverReturnProtocol，表示Binder驱动返回协议。
??? BC_XXX等宏为BinderDriverCommandProtocol，表示Binder驱动命令协议。
??? binder_thread是Binder驱动程序中使用的另外一个重要的数据结构，数据结构的定义如下所示：
??? binder_thread 的各个成员信息是从rb_node中得出。
??? BINDER_WRITE_READ是最重要的ioctl，它使用一个数据结构binder_write_read定义读写的数据。
1.2 servicemanager部分??????? servicemanager是一个守护进程，用于这个进程的和/dev/binder通讯，从而达到管理系统中各个服务的作用。
??????? 可执行程序的路径：
??????? /system/bin/servicemanager???????
开源版本文件的路径：
?????? 程序执行的流程：
open()：打开binder驱动
mmap()：映射一个128*1024字节的内存
ioctl(BINDER_SET_CONTEXT_MGR)：设置上下文为mgr
?????? 进入主循环binder_loop()
???????????? ioctl(BINDER_WRITE_READ)，读取
?????????????????????? binder_parse()进入binder处理过程循环处理
???????? binder_parse()的处理，调用返回值：
??????? 当处理BR_TRANSACTION的时候，调用svcmgr_handler()处理增加服务、检查服务等工作。各种服务存放在一个链表（svclist）中。其中调用binder_等开头的函数，又会调用ioctl的各种命令。
??????? 处理BR_REPLY的时候，填充binder_io类型的数据结
1.3 binder的库的部分
??? binder相关的文件作为Android的uitls库的一部分，这个库编译后的名称为libutils.so，是Android系统中的一个公共库。
??? 主要文件的路径如下所示：
??
??? 主要的类为：
RefBase.h :
??? 引用计数，定义类RefBase。
Parcel.h :
??? 为在IPC中传输的数据定义容器，定义类Parcel
IBinder.h：
??? Binder对象的抽象接口， 定义类IBinder
Binder.h：
??? Binder对象的基本功能， 定义类Binder和BpRefBase
BpBinder.h：
BpBinder的功能，定义类BpBinder
IInterface.h：
为抽象经过Binder的接口定义通用类，
??? 定义类IInterface，类模板BnInterface，类模板BpInterface
ProcessState.h
??? 表示进程状态的类，定义类ProcessState
IPCThreadState.h
??? 表示IPC线程的状态，定义类IPCThreadState
各个类之间的关系如下所示： 
??? 在IInterface.h中定义的BnInterface和BpInterface是两个重要的模版，这是为各种程序中使用的。
BnInterface模版的定义如下所示：
???????? 这两个模版在使用的时候，起到得作用实际上都是双继承：使用者定义一个接口INTERFACE，然后使用BnInterface和BpInterface两个模版结合自己的接口，构建自己的BnXXX和BpXXX两个类。
???????? DECLARE_META_INTERFACE和IMPLEMENT_META_INTERFACE两个宏用于帮助BpXXX类的实现：
?
?? 在定义自己的类的时候，只需要使用DECLARE_META_INTERFACE和IMPLEMENT_META_INTERFACE两个接口，并
结合类的名称，就可以实现BpInterface中的asInterface()和getInterfaceDescriptor()两个函数。
第二部分 Binder的运作
2.1 Binder的工作机制
????? Service Manager是一个守护进程，它负责启动各个进程之间的服务，对于相关的两个需要通讯的进程，它们通过调用libutil.so库实现通讯，而真正通讯的机制，是内核空间中的一块共享内存。
????? 
2.2 从应 用程序的角度看Binder
从应用程序的角度看Binder一共有三个方面：
Native 本地：例如BnABC，这是一个需要被继承和实现的类。
Proxy 代理：例如BpABC，这是一个在接口框架中被实现，但是在接口中没有体现的类。
客户端：例如客户端得到一个接口ABC，在调用的时候实际上被调用的是BpABC 
本地功能（Bn）部分做的：
??? 实现BnABC:: BnTransact()
??? 注册服务：IServiceManager：：AddService
代理部分（Bp）做的：
??? 实现几个功能函数，调用BpABC::remote()->transact()
客户端做的：
??? 获得ABC接口，然后调用接口（实际上调用了BpABC，继而通过IPC调用了BnABC，然后调用了具体的功能）
?????? 在程序的实现过程中BnABC和BpABC是双继承了接口ABC。一般来说BpABC是一个实现类，这个实现类不需要在接口中体现，它实际上负责的只是通讯功能，不执行具体的功能；BnABC则是一个接口类，需要一个真正工作的类来继承、实现它，这个类才是真正执行具体功能的类。
?????? 在客户端中，从ISeriviceManager中获得一个ABC的接口，客户端调用这个接口，实际上是在调用BpABC，而BpABC又通过Binder的IPC机制和BnABC通讯，BnABC的实现类在后面执行。
事实上，
服务器
的具体实现和客户端是两个不同的进程，如果不考虑进程间通讯的过程，从调用者的角度，似乎客户端在直接调用另外一个进程间的函数——当然这个函数必须是接口ABC中定义的。
2.3 ISericeManager的作用
??? ISericeManager涉及的两个文件是ISericeManager.h和ISericeManager.cpp。这两个文件基本上是
ISericeManager。ISericeManager是系统最先被启动的服务。非常值得注意的是：ISericeManager本地功能并没有使
现，它实际上由ServiceManager守护进程执行，而用户程序通过调用BpServiceManager来获得其他的服务。
????? 在ISericeManager.h中定义了一个接口，用于得到默认的ISericeManager：
??????? sp defaultServiceManager();
???? 这时得到的ISericeManager实际上是一个全局的ISericeManager。
第三部分 程序中Binder的具体实现
3.1 一个利用接口的具体实现
??? PermissionController也是libutils中定义的一个有关权限控制的接口，它一共包含两个文件：IPermissionController.h和IPermissionController.cpp这个结构在所有类的实现中都是类似的。
???? 头文件IPermissionController.h的主要内容是定义IPermissionController接口和类BnPermissionController：
??? IPermissionController是一个接口类，只有checkPermission()一个纯虚函数。
BnPermissionController继承了以BnPermissionController实例化模版类BnInterface。因
此，BnPermissionController，事实上BnPermissionController双继承了BBinder和
IPermissionController。
??? 实现文件IPermissionController.cpp中，首先实现了一个BpPermissionController。
IMPLEMENT_META_INTERFACE(PermissionController, "android.os.IPermissionController");
BpPermissionController继承了BpInterface，它本身是一个
已经实现的类，而且并没有在接口中体现。这个类按照格式写就可以，在实现checkPermission()函数的过程中，使用Parcel作为传输数据
的容器，传输中时候transact()函数，其参数需要包含枚举值CHECK_PERMISSION_TRANSACTION。
IMPLEMENT_META_INTERFACE用于扶助生成。
??? BnPermissionController中实现的onTransact()函数如下所示：
???? 在onTransact()函数中根据枚举值判断数据使用的方式。注意，由于BnPermissionController也是继承了类
IPermissionController，但是纯虚函数checkPermission()依然没有实现。因此这个
BnPermissionController类并不能实例化，它其实也还是一个接口，需要一个实现类来继承它，那才是实现具体功能的类。
3.2 BnABC的实现
??? 本地服务启动后将形成一个守护进程，具体的本地服务是由一个实现类继承BnABC来实现的，这个服务的名称通常叫做ABC。
??? 在其中，通常包含了一个instantiate()函数，这个函数一般按照如下的方式实现：
void ABC::instantiate() {
??? defaultServiceManager()->addService(
??????????? String16("XXX.ABC"), new ABC ());
}
??? 按照这种方式，通过调用defaultServiceManager()函数，将增加一个名为"XXX.ABC"的服务。
??? 在这个defaultServiceManager()函数中调用了：
ProcessState::self()->getContextObject(NULL));
??? IPCThreadState* ipc = IPCThreadState::self();
?? IPCThreadState::talkWithDriver()
在ProcessState 类建立的过程中调用open_driver()打开
驱动
程序，在talkWithDriver()的执行过程中。
3.3 BpABC调用的实现
??? BpABC调用的过程主要通过mRemote()->transact() 来传输数据，mRemote()是BpRefBase的成员，它是一个IBinder。这个调用过程如下所示：
???
??? 在IPCThreadState::executeCommand()函数中，实现传输操作。
