Android 驱动和系统开发 2. 解析模拟器GPS模块 （原创）
好久没有写技术博客了，恰逢今天还感冒了，这破天气，晚上凉风一吹，就感冒了，要加强锻炼呀。
好了，废话不多说，由于工作需要，我要移植一个虚拟的gps模块，于是乎，我就参考了android模拟器的gps模块的实现方法，只需稍微改动就完成了我的工作了，随后我也会附上我做的模块的代码，这里主要还是来解析下模拟器上的gps模块代码吧。
相信做过android location方面应用的同志都知道，android 模拟器虽然没有真正的GPS功能，但是DDMS可以模拟GPS，通过telnet连接到adb，然后发送GPS数据，再转化成NMEA格式的信号给android系统，就可以模拟出location功能了，相信用过的童鞋都知道，没用过的同志去搜索一下就知道了，这里我就不多说了，我主要还是来分析一下这个模拟的功能是如何实现的，这里还是膜拜一下写android源码的大神们，多看看源码，学到的东西很多呢。
首先，我们直入主题，对于移植系统的人来说（比如说我），关注的是中间部分的代码，android的framework层我们需要改动的很少，最多就是加点log来调试，驱动层呢，因为模拟器没有真实的设备，也不可能利用PC上的资源区模拟，因为PC是没有GPS模块的（除非你的电脑很高级），但是我想还是可以通过网络来得到地理位置的，虽然不是非常的准确，希望google的工程师可以去完善，呵呵，题外话了。说了这么多，我就是想说，android 模拟器中gps模块的功能主要依赖于2个东西，一个是ddms中的geo fix命令，还有一个是hal层中的gps_qemu.c中作为硬件抽象层的处理，把虚拟的数据上报给framework层。
主要层次如下图
好了，思路清晰了，咱就看代码，位于源码目录下/sdk/emulator/gps/gps_qemu.c
首先我们要搞清楚，在andrroid中HAL 的一个位置问题，HAL是为了更好的封装好硬件驱动存在的，主要是一些接口，编译成库文件，给framework中国的jni来调用，我们这里的GPS模块会被编译成gps.goldfish.so文件，在同目录下的Android.mk中有写到
这图有点丑，不过大体思路还是清楚的，可以对照着代码看，这里使用的是event poll技术进行事件的处理，在线程中，把fd和control[1]加入了epoll中，设置为POLLIIN模式，当有事件发生是，就会调用相应的代码，这里的control[1]，在这里做控制作用，只要是控制gps的开始和停止的，所以在线程外面对control[0]进行写操作的话，对应的control[1]就会收到相应的指令，然后采取措施。具体代码如下
static intdo_geo_fix( ControlClient client, char* args ){ // GEO_SAT2 provides bug backwards compatibility. enum { GEO_LONG = 0, GEO_LAT, GEO_ALT, GEO_SAT, GEO_SAT2, NUM_GEO_PARAMS }; char* p = args; int top_param = -1; double params[ NUM_GEO_PARAMS ]; int n_satellites = 1; static int last_time = 0; static double last_altitude = 0.; if (!p) p = ""; /* tokenize */ while (*p) { char* end; double val = strtod( p, &end ); if (end == p) { control_write( client, "KO: argument '%s' is not a number\n", p ); return -1; } params[++top_param] = val; if (top_param + 1 == NUM_GEO_PARAMS) break; p = end; while (*p && (p[0] == ' ' || p[0] == '\t')) p += 1; } /* sanity check */ if (top_param < GEO_LAT) { control_write( client, "KO: not enough arguments: see 'help geo fix' for details\r\n" ); return -1; } /* check number of satellites, must be integer between 1 and 12 */ if (top_param >= GEO_SAT) { int sat_index = (top_param >= GEO_SAT2) ? GEO_SAT2 : GEO_SAT; n_satellites = (int) params[sat_index]; if (n_satellites != params[sat_index] || n_satellites < 1 || n_satellites > 12) { control_write( client, "KO: invalid number of satellites. Must be an integer between 1 and 12\r\n"); return -1; } } /* generate an NMEA sentence for this fix */ { STRALLOC_DEFINE(s); double val; int deg, min; char hemi; /* format overview: * time of fix 123519 12:35:19 UTC * latitude 4807.038 48 degrees, 07.038 minutes * north/south N or S * longitude 01131.000 11 degrees, 31. minutes * east/west E or W * fix quality 1 standard GPS fix * satellites 1 to 12 number of satellites being tracked * HDOP <dontcare> horizontal dilution * altitude 546. altitude above sea-level * altitude units M to indicate meters * diff <dontcare> height of sea-level above ellipsoid * diff units M to indicate meters (should be <dontcare>) * dgps age <dontcare> time in seconds since last DGPS fix * dgps sid <dontcare> DGPS station id */ /* first, the time */ stralloc_add_format( s, "$GPGGA,%06d", last_time ); last_time ++; /* then the latitude */ hemi = 'N'; val = params[GEO_LAT]; if (val < 0) { hemi = 'S'; val = -val; } deg = (int) val; val = 60*(val - deg); min = (int) val; val = 10000*(val - min); stralloc_add_format( s, ",%02d%02d.%04d,%c", deg, min, (int)val, hemi ); /* the longitude */ hemi = 'E'; val = params[GEO_LONG]; if (val < 0) { hemi = 'W'; val = -val; } deg = (int) val; val = 60*(val - deg); min = (int) val; val = 10000*(val - min); stralloc_add_format( s, ",%02d%02d.%04d,%c", deg, min, (int)val, hemi ); /* bogus fix quality, satellite count and dilution */ stralloc_add_format( s, ",1,%02d,", n_satellites ); /* optional altitude + bogus diff */ if (top_param >= GEO_ALT) { stralloc_add_format( s, ",%.1g,M,0.,M", params[GEO_ALT] ); last_altitude = params[GEO_ALT]; } else { stralloc_add_str( s, ",,,," ); } /* bogus rest and checksum */ stralloc_add_str( s, ",,,*47" ); /* send it, then free */ android_gps_send_nmea( stralloc_cstr(s) ); stralloc_reset( s ); } return 0;}
通过穿进去的经纬度，海拔等信息转化成NMEA格式的gps数据，然后通过socket发出去。
这部分就介绍到这里，之后会更精彩，哈哈。
希望这篇文章对读者有帮助，完全是参考android源码的，对我来说源码是最好的学习途径。
