orocos-kdl中文注释之Motion Module
motion模块主要包括路径path，轨迹trajectory，插补interpolation等信息，应该属于逆向运动学的内容，
即根据需要实现的轨迹进行运动插补，转化为各关节的运动后驱动电机进行相应的运动
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Point,Line,Circle都继承自kdl::Path,后两者需要插补运算，对应于keba机器人语言里的PTP,LIN,Circ?What is the difference between the concept of path and trajectory?
rotation_interpolation包括直线插补和圆弧插补？
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