MQX3.8源代码分析：GPIO（二）

2012-09-20

MQX3.8源代码分析：GPIO（2）在bsp包初始化的过程中，系统会根据用户在user_config.h文件中的宏定义，选择性地

MQX3.8源代码分析：GPIO（2）

在bsp包初始化的过程中，系统会根据用户在user_config.h文件中的宏定义，选择性地初始化gpio。

1、文件Init_bsp.c (source\bsp\twrk60n512)中，代码：

    /* Install the GPIO driver */ #if BSPCFG_ENABLE_GPIODEV     _io_gpio_install("gpio:"); #endif

2、文件Io_gpio.c (source\io\gpio)，代码：

/*FUNCTION*------------------------------- *  * Function Name    : _io_gpio_install * Returned Value   : _mqx_uint a task error code or MQX_OK * Comments         : *    Install a gpio driver. * *END*----------------------------------*/  _mqx_uint _io_gpio_install    (       /* [IN] A string that identifies the device for fopen */       /* input values are those identifiers defined in io_gpio.h file */       char_ptr            identifier    )  { /* Body */     if (IO_OK == gpio_cpu_init())         return _io_dev_install(identifier,              _io_gpio_open,             _io_gpio_close,             _io_gpio_read,             _io_gpio_write,             gpio_cpu_ioctl,             NULL);     return (_mqx_uint)IO_ERROR; } /* Endbody */

3、文件Io_gpio_kgpio.c 文件(source\io\gpio\kgpio)中，代码：

/*FUNCTION***************************************************************** *  * Function Name    : gpio_cpu_install * Returned Value   : IO_OK * Comments         : *    Performs basic initialization specific to board * *END*********************************************************************/  _mqx_int gpio_cpu_init() { /* Body */      _bsp_gpio_io_init();         return IO_OK; } /* Endbody */

4、文件Init_gpio.c(source\bsp\twrk60n512)中，代码：

/*FUNCTION*------------------------------- * * Function Name    : _bsp_gpio_io_init * Returned Value   : MQX_OK or -1 * Comments         : *    This function performs BSP-specific initialization related to GPIO * *END*----------------------------------*/  _mqx_int _bsp_gpio_io_init (     void ) {     /* Enable clock gating to all ports */     SIM_SCGC5 |=   SIM_SCGC5_PORTA_MASK \                  | SIM_SCGC5_PORTB_MASK \                  | SIM_SCGC5_PORTC_MASK \                  | SIM_SCGC5_PORTD_MASK \                  | SIM_SCGC5_PORTE_MASK;      return MQX_OK; }

5、文件MK60DZ10.h(source\psp\cortex)中，代码：

可以对照该结构体和文档地址空间定义进行分析理解。((SIM_MemMapPtr)0x40047000u)语句对物理地址进行了强制类型转换，然后根据结构体空间的顺序紧凑性，就可以得出：SIM_SCGC5_REG(SIM_BASE_PTR)语句就是操作了SCGC5寄存器，给里边的相应位置数操作。

6、文件MK60DZ10.h(source\psp\cortex)中，代码:

#define SIM_SCGC5_PORTA_MASK                     0x200u #define SIM_SCGC5_PORTA_SHIFT                    9 #define SIM_SCGC5_PORTB_MASK                     0x400u #define SIM_SCGC5_PORTB_SHIFT                    10 #define SIM_SCGC5_PORTC_MASK                     0x800u #define SIM_SCGC5_PORTC_SHIFT                    11 #define SIM_SCGC5_PORTD_MASK                     0x1000u #define SIM_SCGC5_PORTD_SHIFT                    12 #define SIM_SCGC5_PORTE_MASK                     0x2000u #define SIM_SCGC5_PORTE_SHIFT                    13

分析2：

从文档12.2.12 System Clock Gating Control Register 5 (SIM_SCGC5) 中可以看到，这些宏定义分别对应着ABCDE端口的始终脉冲门。在这里是打开了这些端口的时钟脉冲门，进行初始化。

我大概猜测一下：这些脉冲门，主要是控制给对应模块的时钟信号供给，当关闭脉冲门，就相当于关闭信号来源，那么就关闭了对应端口，可以达到省电的目的。为什么GPIO口还需要这些呢，其实当GPIO不管是输入还是输出，都有脉冲进行控制。当输出时，这些脉冲门信号供给，决定了你输出信号的响应时间，当信号频率越高，那么响应时间越短；当输入时，也是一样的道理，在微观上，当有外部信号过来，必须等到该引脚内部有脉冲输入的时候，他才能检测到你的外部信号过来，这里边同样有响应时间的问题。除了可以选择打开关闭，是不是还要有给GPIO口设置参考频率的寄存器，暂时还没有发现，不过我估计即便这个芯片没有，别的芯片可能也会有。

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