arduino 统制 360度舵机

arduino 控制 360度舵机

串口连接（波特率115200），, 正传；. 反转；/ 停止

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http://arduino.cc/en/Reference/ServoWriteMicroseconds

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#include <Servo.h>  Servo servo1;void setup() {  Serial.begin(115200);  Serial.println(":-]");  delay(300);} void loop() {  if (Serial.available()) {    char val = Serial.read();    if (val == ',') {      servo1.attach(9);      servo1.writeMicroseconds(1300);    } else if (val == '.') {      servo1.attach(9);      servo1.writeMicroseconds(1700);    } else if (val == '/') {      servo1.detach();    }  }} 

控制停止比较难，偷懒的做法，直接从驱动列表中剔除