有什么办法把两台可以接通外网的pc链接起来

有什么办法把两台可以连通外网的pc链接起来
如题，有什么办法？pc系统是linux的。两台pc在不同的vlan中。

[解决办法]
只能做VPN,而且还得把这两台机器暴露到外网上.
(得把这两台做成服务器)