Box2D C++教程-自定义重力9
Box2D C++教程-自定义重力9
转载自：http://www.ohcoder.com/post/2012-06-16/40028596104
为每个物体指定不同的重力
已经经常碰到的问题迎面而来，在其它物体都遵循重力的影响下，如何让指定的物体不受重力影响。其实这实现起来很简单，现在就用我们知道的力矩为例子试着完成它。我们还是以上一个话题的场景为基础，使用三个独立的盒子。
//class member variable to keep track of three bodies
b2Body* bodies[3];
FooTest() {
//body definition
b2BodyDef myBodyDef;
myBodyDef.type = b2_dynamicBody;
//shape definition
b2PolygonShape polygonShape;
polygonShape.SetAsBox(1, 1); //a 2x2 rectangle
//fixture definition
b2FixtureDef myFixtureDef;
myFixtureDef.shape = &polygonShape;
myFixtureDef.density = 1;
//create identical bodies in different positions
for (int i = 0; i < 3; i++) {
myBodyDef.position.Set(-10+i*10, 20);
bodies[i] = m_world->CreateBody(&myBodyDef);
bodies[i]->CreateFixture(&myFixtureDef);
}
//a static floor to drop things on
myBodyDef.type = b2_staticBody;
myBodyDef.position.Set(0, 0);
polygonShape.SetAsEdge( b2Vec2(-15,0), b2Vec2(15,0) );
m_world->CreateBody(&myBodyDef)->CreateFixture(&myFixtureDef);
}
既然重力和作用于物体向下的线性力矩一样。那么我们只需要一个相同的向上的力进行抵消。这个的大小与物体的质量有关：
//in the Step() function
//cancel gravity for body 1 only
bodies[1]->ApplyForce( bodies[1]->GetMass() *-m_world->GetGravity(), bodies[1]->GetWorldCenter() );
你可以对物体施加任何方向上的力，例如你想让物体沿着墙壁或者在天花板上行走。
注意：上面是Box2D中 v2.1.2 release版本的解决方案，在v2.2.1版本中可以对每个物体直接做‘重力缩放’或者消弱世界重力。这就避免了每帧都要抵消重力影响的麻烦。在物体的定义中可以使用下面的方法来进行设置：
//Box2D v2.2.1 onwards
body->SetGravityScale(0);//cancel gravity (use -1 toreverse gravity, etc)
