UDP通讯如何和NAT内部通讯

UDP通讯怎么和NAT内部通讯？
QQ的语音通讯是怎么把语音传输到NAT内部的？难道用的是TCP？

[解决办法]
这个就得看情况了,一般首先看打洞打通没，要是打通了就直接传过去，用UDP传输，要是没有打通，就用服务器中转，用TCP传输