【c# Winform 】如其程序报错后自动退出程序，关闭进程

【c# Winform 】如果程序报错后自动退出程序，关闭进程
在做一个客户端软件，加入一台电脑不能同时打开运行软件

C# code

bool isAppRunning = false;            System.Threading.Mutex mutex = new System.Threading.Mutex(                true,                System.Diagnostics.Process.GetCurrentProcess().ProcessName,                out isAppRunning);            if (!isAppRunning)            {                MessageBox.Show("本程序已经在运行了，请不要重复运行！");                                Environment.Exit(1);            }

因为这个客户端软件中使用到一些组件，所以需要在使用前安装相关组件驱动，否则启动运行会报错。
如果报错的话，用户关闭了程序窗口，但是程序进程仍然存在。
这时候用户再次开启一个软件窗口，就会提示“本程序已经在运行了，请不要重复运行！”的提示框，无法启动。
只能手动任务管理器中，结束进程，才能重新启动软件。

这样的话，用户体验很不好，有些电脑不熟的用户操作很不方便。
请问下有什么办法解决吗？在程序报错的时候，结束进程？或者是每次启动时，检测关闭上一个进程？

[解决办法]
正常情况下，程序不可能无法关闭，你需要检查多线程的使用和定时器的代码。

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