LCD驱动移植
我们根据数据手册来描述一下这个集成在S3C2440内部的LCD控制器：a：LCD控制器由REGBANK、LCDCDMA、TIMEGEN、VIDPRCS寄存器组成；b：REGBANK由17个可编程的寄存器组和一块256*16的调色板内存组成，它们用来配置LCD控制器的；c：LCDCDMA是一个专用的DMA，它能自动地把在侦内存中的视频数据传送到LCD驱动器，通过使用这个DMA通道，视频数据在不需要CPU的干预的情况下显示在LCD屏上；d：VIDPRCS接收来自LCDCDMA的数据，将数据转换为合适的数据格式，比如说4/8位单扫，4位双扫显示模式，然后通过数据端口VD[23:0]传送视频数据到LCD驱动器；e：TIMEGEN由可编程的逻辑组成，他生成LCD驱动器需要的控制信号，比如VSYNC、HSYNC、VCLK和LEND等等，而这些控制信号又与REGBANK寄存器组中的LCDCON1/2/3/4/5的配置密切相关，通过不同的配置，TIMEGEN就能产生这些信号的不同形态，从而支持不同的LCD驱动器(即不同的STN/TFT屏)。?3. 常见TFT屏工作时序分析：
LCD提供的外部接口信号：VSYNC/VFRAME/STV：?垂直同步信号(TFT)/帧同步信号(STN)/SEC TFT信号；
HSYNC/VLINE/CPV：?水平同步信号(TFT)/行同步脉冲信号(STN)/SEC TFT信号；
VCLK/LCD_HCLK：?象素时钟信号(TFT/STN)/SEC TFT信号；
VD[23:0]：?LCD像素数据输出端口(TFT/STN/SEC TFT)；
VDEN/VM/TP：?数据使能信号(TFT)/LCD驱动交流偏置信号(STN)/SEC TFT 信号；
LEND/STH：?行结束信号(TFT)/SEC TFT信号；
LCD_LPCOE：?SEC TFT OE信号；
LCD_LPCREV：?SEC TFT REV信号；
LCD_LPCREVB：?SEC TFT REVB信号。
A：?显示指针从矩形左上角的第一行第一个点开始，一个点一个点的在LCD上显示，在上面的时序图上用时间线表示就为VCLK，我们称之为像素时钟信号；
B：?当显示指针一直显示到矩形的右边就结束这一行，那么这一行的动作在上面的时序图中就称之为1 Line；
C：?接下来显示指针又回到矩形的左边从第二行开始显示，注意，显示指针在从第一行的右边回到第二行的左边是需要一定的时间的，我们称之为行切换；
D：?如此类推，显示指针就这样一行一行的显示至矩形的右下角才把一副图显示完成。因此，这一行一行的显示在时间线上看，就是时序图上的HSYNC；
E：?然而，LCD的显示并不是对一副图像快速的显示一下，为了持续和稳定的在LCD上显示，就需要切换到另一幅图上(另一幅图可以和上一副图一样或者不一样，目的只是为了将图像持续的显示在LCD上)。那么这一副一副的图像就称之为帧，在时序图上就表示为1 Frame，因此从时序图上可以看出1 Line只是1 Frame中的一行；
F：?同样的，在帧与帧切换之间也是需要一定的时间的，我们称之为帧切换，那么LCD整个显示的过程在时间线上看，就可表示为时序图上的VSYNC。
VBPD(vertical back porch)：?表示在一帧图像开始时，垂直同步信号以后的无效的行数，对应驱动中的upper_margin；
VFBD(vertical front porch)：?表示在一帧图像结束后，垂直同步信号以前的无效的行数，对应驱动中的lower_margin；
VSPW(vertical sync pulse width)：?表示垂直同步脉冲的宽度，用行数计算，对应驱动中的vsync_len；
HBPD(horizontal back porch)：?表示从水平同步信号开始到一行的有效数据开始之间的VCLK的个数，对应驱动中的left_margin；
HFPD(horizontal front porth)：?表示一行的有效数据结束到下一个水平同步信号开始之间的VCLK的个数，对应驱动中的right_margin；
HSPW(horizontal sync pulse width)：?表示水平同步信号的宽度，用VCLK计算，对应驱动中的hsync_len；
LCDCON1：17?- 8位CLKVAL?
??????????6?- 5位扫描模式(对于STN屏:4位单/双扫、8位单扫)?
??????????4?- 1位色位模式(1BPP、8BPP、16BPP等)
LCDCON2：31 - 24位VBPD?
?????????23 - 14位LINEVAL?
?????????13 - 6位VFPD?
??????????5 - 0位VSPW
LCDCON3：25 - 19位HBPD?
?????????18 - 8位HOZVAL?
??????????7 - 0位HFPD
LCDCON4： 7 - 0位HSPW
LCDCON5：
1. 帧缓冲设备驱动在Linux子系统中的结构如下：?
我们从上面这幅图看，帧缓冲设备在Linux中也可以看做是一个完整的子系统，大体由fbmem.c和xxxfb.c组成。向上给应用程序提供完善的设备文件操作接口(即对FrameBuffer设备进行read、write、ioctl等操作)，接口在Linux提供的fbmem.c文件中实现；向下提供了硬件操作的接口，只是这些接口Linux并没有提供实现，因为这要根据具体的LCD控制器硬件进行设置，所以这就是我们要做的事情了(即xxxfb.c 部分的实现)。
2. 帧缓冲相关的重要数据结构：?
???从帧缓冲设备驱动程序结构看，该驱动主要跟fb_info结构体有关，该结构体记录了帧缓冲设备的全部信息，包括设备的设置参数、状态以及对底层硬件操作的函数指针。在Linux 中，每一个帧缓冲设备都必须对应一个fb_info，fb_info在/linux/fb.h中的定义如下：(只列出重要的一些)
struct?fb_info?{?
????int?node;?
????int?flags;?
????struct?fb_var_screeninfo var;?/*LCD可变参数结构体*/?
????struct?fb_fix_screeninfo fix;?/*LCD固定参数结构体*/?
????struct?fb_monspecs monspecs;??/*LCD显示器标准*/?
????struct?work_struct?queue?;?????/*帧缓冲事件队列*/?
????struct?fb_pixmap pixmap;??????/*图像硬件mapper*/?
????struct?fb_pixmap sprite;??????/*光标硬件mapper*/?
????struct?fb_cmap cmap;??????????/*当前的颜色表*/?
????struct?fb_videomode?*?mode;????/*当前的显示模式*/?
#?ifdef?CONFIG_FB_BACKLIGHT
?????struct?backlight_device?*?bl_dev;/*对应的背光设备?*/?
????struct?mutex bl_curve_mutex;?
????u8 bl_curve[?FB_BACKLIGHT_LEVELS]?;/*背光调整?*/?
#?endif?
#?ifdef?CONFIG_FB_DEFERRED_IO
????struct?delayed_work deferred_work;?
????struct?fb_deferred_io?*?fbdefio;?
#?endif?
????struct?fb_ops?*?fbops;?/*对底层硬件操作的函数指针*/?
????struct?device?*?device;?
????struct?device?*?dev;????/*fb设备*/?
????int?class_flag;?????
#?ifdef?CONFIG_FB_TILEBLITTING
????struct?fb_tile_ops?*?tileops;?/*图块Blitting*/?
#?endif?
????char?__iomem?*?screen_base;????/*虚拟基地址*/?
????unsigned?long?screen_size;????/*LCD IO映射的虚拟内存大小*/?
????void?*?pseudo_palette;?????????/*伪16色颜色表*/?
#?define?FBINFO_STATE_RUNNING????0
#?define?FBINFO_STATE_SUSPENDED??1
????u32 state;???/*LCD的挂起或恢复状态*/?
????void?*?fbcon_par;?
????void?*?par;?????
}?;
?
其中，比较重要的成员有struct?fb_var_screeninfo var、struct?fb_fix_screeninfo fix和struct?fb_ops?*?fbops，他们也都是结构体。下面我们一个一个的来看。
fb_var_screeninfo结构体主要记录用户可以修改的控制器的参数，比如屏幕的分辨率和每个像素的比特数等，该结构体定义如下：
struct?fb_var_screeninfo?{?
????__u32 xres;?????????????????/*可见屏幕一行有多少个像素点*/?
????__u32 yres;?????????????????/*可见屏幕一列有多少个像素点*/?
????__u32 xres_virtual;?????????/*虚拟屏幕一行有多少个像素点*/?????????
????__u32 yres_virtual;?????????/*虚拟屏幕一列有多少个像素点*/?
????__u32 xoffset;??????????????/*虚拟到可见屏幕之间的行偏移*/?
????__u32 yoffset;??????????????/*虚拟到可见屏幕之间的列偏移*/?
????__u32 bits_per_pixel;???????/*每个像素的位数即BPP*/?
????__u32 grayscale;????????????/*非0时，指的是灰度*/?
????struct?fb_bitfield red;?????/*fb缓存的R位域*/?
????struct?fb_bitfield green;???/*fb缓存的G位域*/?
????struct?fb_bitfield blue;????/*fb缓存的B位域*/?
????struct?fb_bitfield transp;??/*透明度*/?????
????__u32 nonstd;???????????????/* != 0 非标准像素格式*/?
????__u32 activate;?????????????????
????__u32 height;???????????????/*高度*/?
????__u32 width;????????????????/*宽度*/?
????__u32 accel_flags;?????
????/*定时：除了pixclock本身外，其他的都以像素时钟为单位*/?
????__u32 pixclock;?????????????/*像素时钟(皮秒)*/?
????__u32 left_margin;??????????/*行切换，从同步到绘图之间的延迟*/?
????__u32 right_margin;?????????/*行切换，从绘图到同步之间的延迟*/?
????__u32 upper_margin;?????????/*帧切换，从同步到绘图之间的延迟*/?
????__u32 lower_margin;?????????/*帧切换，从绘图到同步之间的延迟*/?
????__u32 hsync_len;????????????/*水平同步的长度*/?
????__u32 vsync_len;????????????/*垂直同步的长度*/?
????__u32 sync;?
????__u32 vmode;?
????__u32?rotate?;?
????__u32 reserved[?5]?;??????????/*保留*/?
}?;
?
而fb_fix_screeninfo结构体又主要记录用户不可以修改的控制器的参数，比如屏幕缓冲区的物理地址和长度等，该结构体的定义如下：
struct?fb_fix_screeninfo?{?
????char?id[?16]?;?????????????????/*字符串形式的标示符 */?
????unsigned?long?smem_start;????/*fb缓存的开始位置 */?
????__u32 smem_len;??????????????/*fb缓存的长度 */?
????__u32 type;??????????????????/*看FB_TYPE_* */?
????__u32 type_aux;??????????????/*分界*/?
????__u32 visual;????????????????/*看FB_VISUAL_* */?
????__u16 xpanstep;??????????????/*如果没有硬件panning就赋值为0 */?
????__u16 ypanstep;??????????????/*如果没有硬件panning就赋值为0 */?
????__u16 ywrapstep;?????????????/*如果没有硬件ywrap就赋值为0 */?
????__u32 line_length;???????????/*一行的字节数 */?
????unsigned?long?mmio_start;????/*内存映射IO的开始位置*/?
????__u32 mmio_len;??????????????/*内存映射IO的长度*/?
????__u32 accel;?
????__u16 reserved[?3]?;???????????/*保留*/?
}?;
?
fb_ops结构体是对底层硬件操作的函数指针，该结构体中定义了对硬件的操作有:(这里只列出了常用的操作)
struct?fb_ops?{?
????struct?module?*?owner;?
?????//检查可变参数并进行设置?
????int?(?*?fb_check_var)?(?struct?fb_var_screeninfo?*?var,?struct?fb_info?*?info)?;?
?????//根据设置的值进行更新，使之有效?
????int?(?*?fb_set_par)?(?struct?fb_info?*?info)?;?
?????//设置颜色寄存器?
????int?(?*?fb_setcolreg)?(?unsigned?regno,?unsigned?red,?unsigned?green,
?????????????unsigned?blue,?unsigned?transp,?struct?fb_info?*?info)?;?
?????//显示空白?
????int?(?*?fb_blank)?(?int?blank,?struct?fb_info?*?info)?;?
?????//矩形填充?
????void?(?*?fb_fillrect)?(?struct?fb_info?*?info,?const?struct?fb_fillrect?*?rect)?;?
?????//复制数据?
????void?(?*?fb_copyarea)?(?struct?fb_info?*?info,?const?struct?fb_copyarea?*?region)?;?
?????//图形填充?
????void?(?*?fb_imageblit)?(?struct?fb_info?*?info,?const?struct?fb_image*?image)?;?
}?;
3. 帧缓冲设备作为平台设备：?
???在S3C2440中，LCD控制器被集成在芯片的内部作为一个相对独立的单元，所以Linux把它看做是一个平台设备，故在内核代码/arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c?中定义有LCD相关的平台设备及资源，代码如下：
/* LCD Controller */
//LCD控制器的资源信息?
static?struct?resource s3c_lcd_resource[?]?=?{?
????[?0]?=?{?
????????.?start?=?S3C24XX_PA_LCD?,?//控制器IO端口开始地址jjj?
????????.?end?=?S3C24XX_PA_LCD?+?S3C24XX_SZ_LCD?-?1?,?//控制器IO端口结束地址?
????????.?flags?=?IORESOURCE_MEM?,?//标识为LCD控制器IO端口，在驱动中引用这个就表示引用IO端口?
????}?,?
????[?1]?=?{?
????????.?start?=?IRQ_LCD?,?//LCD中断?
????????.?end?=?IRQ_LCD,?
????????.?flags?=?IORESOURCE_IRQ?,?//标识为LCD中断?
????}?
}?;?
static?u64 s3c_device_lcd_dmamask?=?0xffffffffUL;?
struct?platform_device s3c_device_lcd?=?{?
????.?name?????????=?"s3c2410-lcd"?,?//作为平台设备的LCD设备名?
????.?id?????????=?-?1,?
????.
