stm32 设立systick中断抢先式优先级

stm32 设置systick中断抢先式优先级

最近使用STM32时希望将systick的中断优先级降低，但是CMSIS里给出的例子都是类似

随后配置各个中断的优先级，对于外设的中断可以使用固件库的程序，比较直观。如最前面所给出的例子，但是根据其实现，是不能够用来配置内核中断的，例如
NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, n);n=0x00~0x03 设置Systick为抢占优先级0n=0x04~0x07 设置Systick为抢占优先级1n=0x08~0x0B 设置Systick为抢占优先级2n=0x0C~0x0F 设置Systick为抢占优先级3  

NVIC_SetPriority函数指定中断优先级的寄存器位（STM32只用4位来表示优先级）的数据，例如中断优先级组设置为了2，即高2位用于指定抢占式优先级，低2位用于指定响应优先级，0x00~0x03高2位为0，所以抢占优先级为0；0x04~0x07高2位为1，所以抢占优先级为1，以此类推。