嵌入式OS推荐
小弟最近需要移植一个OS到我们自己的芯片上，之前选定uC/OS-II，后面发现有收费问题，老板让重新选一个。
请大家帮忙推荐一个与uC/OS-II同等级的免费的嵌入式OS.
另外，目前我正在看RTEMS，看适不适合我们的芯片。不过这个OS似乎资料比较少，大家有没有什么资料、书籍推荐？
[解决办法]
Rtems简介
[解决办法]
嵌入式LINUX系统
[解决办法]
看了RTEMS的介绍，坦白说，uC/OS根本就不和RTEMS在一个数量级上。一般选OS得根据你的具体需求来定，比如内核提供的功能、是否提供额外的扩展库（比如NET库，FILE SYSTEM 库，BSP包，资源管理的能力，等等）。不过看你最初选ucOS，估计不是太高级的系统。ucOS和FreeRTOS差不多是一个数量级上的吧。FreeRTOS是免费、开源、可商业化的实时 OS。
[解决办法]
RTEMS是跟vxWorks一个数量级上的OS，是一个类Linux系统，和FreeRTOS这种超轻量级的OS根本不是一个层次的东西。这玩意，首先根据产品需求来选择某个层次的一类产品，然后再根据商业因素选择具体的某一个东西吧。
