关于AIS数据解析的问题
我正在解析AIS数据，AIS设备室按照ITU-R M.1371-3标准做的，船舶是B类船舶。
我从串口数据当中读取的一些数据如下：
第一部分（船舶自身数据）：
!AIVDO,1,1,,,B2wdKkh00Qqqrg4>pkWPkwgUsP06,0*17
!AIVDO,1,1,,,B2wdKkh00Qqqrg4>pkWPkwh5sP06,0*78
!AIVDO,1,1,,,B2wdKkh00Qqqrg4>pkcPgwhUsP06,0*20
!AIVDO,1,1,,,B2wdKkh00Qqqrg4>pkgPcwi5sP06,0*41
!AIVDO,1,1,,,B2wdKkh00Qqqrg4>pkkPcwiUsP06,0*2D
!AIVDO,1,1,,,B2wdKkh00Qqqrg4>pkoPWwj5sP06,0*7E
!AIVDO,1,1,,,B2wdKkh00Qqqrg4>pksPcwjUsP06,0*36
第二部分（附近船舶数据）：
!AIVDM,1,1,,A,H2wdKnE@hhhhhhhhhhhhhh9p;890,0*2C
!AIVDM,1,1,,B,>2wdKn@l5T@5V0l5T@5T0000002,2*5D
!AIVDM,1,1,,A,>2wdKn@l5T@5V0l5T@5T0000002,2*5E
!AIVDM,1,1,,A,B2wdKn@409qqqc4>ps@03wv7SP06,0*76
!AIVDM,1,1,,B,>2wdKn@l5T@5V0l5T@5T0000002,2*5D
!AIVDM,1,1,,B,B2wdKn@409qqpbT>pp803wv7SP06,0*6E
!AIVDM,1,1,,B,H2wdKn@4P=?:222222222222220,2*47
!AIVDM,1,1,,B,H2wdKnE@hhhhhhhhhhhhhh9p;890,0*2F
!AIVDM,1,1,,B,C2wdKn@409qqpb4>pnl03wv02@6WU111111111111110`4t5T4RP,0*46
第一个问题，为什么船舶自身数据（第一部分消息）只有那一类消息（18类）？
第二个问题，我现在需要船舶的丰富信息，已经解析出来的我在这里忽略，还没有得到的是：IMO（标准里面是的5类消息提供，可是我没收到5类消息），转向率（标准里面规定的是1、2、3类消息提供，可我没收到这3类消息）。
[解决办法]
友情up
[解决办法]
太专业了吧。。。
[解决办法]
飘过，同情之
[解决办法]
AIS设备室按照ITU-R M.1371-3标准做的
==你们自己做AIS设备？？？
