内核驱动程序通讯都采用了什么办法

内核驱动程序通信都采用了什么办法？
内核驱动程序通信都采用了什么办法？
多线程问题都是怎么解决的？

[解决办法]
内核态也有类似的API，实现消息传递。再往下，有操作系统原语，有内核锁等等。