看图说OpenGL之二之投影矩阵求法
1.网上有很多求投影矩阵的方法，大都粗略的很，没有一个系统的概念。也许用高中的三角形相似来求这个矩阵，仅仅拥有高中知识的人可以接受，但是，其理论基础很差：
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OB/OD = BA/DC.由此推导出A的y坐标.A的X坐标的推导方法类似。这种方法比较原始。y‘ = y*near/z;
x' = x*near/z;
简单吧。但是为什么那个透视投影矩阵那么复杂呢：
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2.
现在有一种需求，就是求任意一个点，沿着任意一个方向，到任意一个平面的投影！
这个是非常重要的需求。特别是再碰撞检测中。
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用向量法和点积求交点。
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所求的点=直线上得点+t*直线方向向量
（所求的点-平面已知点）点乘 （平面法线） = 0
求得t。然后求得所求的点。
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