粗糙的灰度计算
??? 从BMP中读取RGB值，计算出Ray来。然后根据需要，取出所需要的灰度。
1. 从BMP中读取RGB
??? 参见《获取位图RGB值的思路》
2. 计算Ray
??? 我需要16灰阶的，所以，Ray使用一个字节(unsigned char)就足够啦。
??? 转换方法：
??? a. 单色位图
???????? ray =G,
?????? 其中，G是Green的颜色值。
??? b. 4位、8位、16位、24位位图
??????? ray = (R*30+G*59+B*11)/100
?????? 其中，RGB分别表示red、Green、Blue的颜色色度值。
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3. 取出灰度值
???? 默认情况，灰阶是256.如果需要其他灰阶，我的方法是：移位(除法)。
???? 我需要16级灰阶的数据。由于屏幕是8字节每像素，且高4位有效，需要ray的高4位，所以，直接将ray存入map中的对应位置即可。
????? 其中，map是指framebuffer的芯片显示内存映射到内存中的位置。
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????? 以上，仅个人学习总结，不作为标准，仅供参考！
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