一个简单的消息队列类(封装system V消息队列）
基本的思想是，
1、将消息队列封装成一个类，可以简单地控制消息队列的建立、收发和删除。
2、更改消息协议时，不需要修改收发的类。
以下是代码，使用模板来达到上述第二点的要求，只要按规则定义了消息结构，则可以复用此消息队列的代码。因为使用了模板，所以使用了hpp头文件，将类和其成员函数都定义在hpp文件里，使用时只需要包含此头文件就可以了。
