insmod 时出现的错误
情况1.?? 从另外一个版本中为了测试模块拷贝到本系统中
现象： sudo insmod ft52x6_ts.ko
insmod: error inserting 'ft52x6_ts.ko': -1 Invalid module format
原因： (1).?所用内核源码版本号与目前使用的内核不同；
(2).?编译目标不同，比如编译的是i686，装好的是i386；
(3).?使用编译器版本不同；
(4).?目前使用的内核不是自己编译出来的。
解决办法： 暂无
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情况2. 安装touchscreen的参考代码，使用安装模块的方法
现象： insmod ft52x6_ts.ko
insmod: init_module 'ft52x6_ts.ko' failed (No such device)
原因1： 驱动初始化使用的设备地址和Board初始化设备地址不匹配造成的
解决办法：更改Board初始化设备使用TS厂商提供的地址
原因2：驱动加载顺序有错，也会导致这样的错误（例，加载ppp_mppe时，如果没加载sha1_generic,便提示No such device）
解决方法：明确依赖关系，有时需要差些资料才行。
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情况3..在插入模块的时候出现如下问题：
#?insmod globalmem.ko insmod: error inserting 'globalmem.ko': -1 Device or resource busy?ANSWER:主设备号被占用了，换另一个。
你把globalmem.c文件里面的宏定义那里改为226或其他，然后再编译就可以插入了！
特别注意：????? 如果换了主设备号以后，下面接着创建节点的时候也要该，否则出现下面错误：
# mknod /dev/globalmem c?254?0??? /*这里的254跟已修改的主设备号228不一致*/# echo 'hello world' > /dev/globalmem/bin/sh: can't create /dev/globalmem: No such device or address
解决办法：
# rm /dev/globalmem?# mknod /dev/globalmem c?226?0# echo 'hello world' > /dev/globalmem?written 12 bytes(s) from 0
部分来源：http://blog.csdn.net/linuxdriverdeveloper/article/details/7265018
