正则可以只回到匹配的正则数字吗

正则可以只返回匹配的正则数字吗？
select b.urluid from b where b.urluid regexp 'uid=[0-9]';
如何只返回 匹配的数字呢？
现在返回的是xx.php?uid=1


我想只返回数字1

[解决办法]
select SUBSTRING_INDEX(b.urluid, '=', -1) from b where b.urluid regexp 'uid=[0-9]';