哪位高手能给个三维凸包算法

谁能给个三维凸包算法?三维凸包构造算法。三维凸包合并算法,两凸包可能相交。[解决办法]我一般只写n^4的办法

谁能给个三维凸包算法?
三维凸包构造算法。

三维凸包合并算法,两凸包可能相交。

[解决办法]
我一般只写n^4的办法。nlogn有,但是很繁琐。