android怎么接收从PC端广播的UDP数据包

android如何接收从PC端广播的UDP数据包
PC端发送广播，android端用线程来接收广播！！

[解决办法]
有独立IP吗? 和什么机器发的广播有关系吗?
[解决办法]
使用DatagramSocket接收。。。。
如果是用模拟器的话需要做端口映射