linux下如何些用户态的驱动

linux下怎么些用户态的驱动？
有没有像windows UMDF那样的框架？也就是在内核提供一个很小的模块接受IOCTL，然后传递给一个用户态的service处理.

[解决办法]
有的 
i2c usb允许用户态直接操作
其他的总线估计没有，不过只要乐意，任何人都可以写一个
[解决办法]
这个是不是只要把内核的设备资源通过mmap映射到用户态中，
就可以在用户下编写驱动了？
还需要哪些呢？