求教一个2D下三角形和三角形的碰撞检测方法解决方案

求教一个2D下三角形和三角形的碰撞检测方法
求给一个数学公式或者思路什么的。有代码最好了

[解决办法]
用cocos2d--里的 box类
[解决办法]
如果是游戏的话，最好使用cocos2d或者unity3d去做。都有固定的碰撞检测方法。