求助，关于球体旋转一个球体，假设坐标系的原点在球心，现在球体绕过球心的某一条轴（假设该轴先后经过点（0,0,0）和(5,5,5)）旋转90度，如果球体只能绕X轴、Y轴、Z轴旋转，怎样旋转才能和绕该轴效果一样呢？[解决办法]放狗搜索 '欧拉角'[解决办法]去搜索一下 四元数
