怎么制作loader.bin

如何制作loader.bin
我想先用load.bin初始化SDRAM，然后再下载uboot.bin，如何来制作这个load.bin，
uboot.bin到优参考可以编译生成的。

[解决办法]
自己写也可以，不过一般都是直接移植下。
[解决办法]
以前都自己写的